Minisumo

Per la realizzazione di un robot da minisumo, la guida è stata scomposta in tre parti:

BoxA

Telaio

La prima dove si inizia la costruzione di un telaio, adatto alle gare da minisumo Partiamo dal telaio

BEAM

BEAM

La prima elettronica per il robot è gestita attraverso L’elettronica B.E.A.M.

Scheda principale

Microcontrollore

Ed infine una nuova elettronica sostitutiva della precedente che utilizza un microcontrollore L’elettronica con un PIC 16F84A

Regolamenti e sensoristica

Si iniza con una piccola guida con tutte le curiosità relative al regolamento da minisumo

Guida al regolamento

Bordo ring

Ring

Ed infine una guida su come poter costruire dei sensori di linea per poter far rimanere un robot da mimisumo all’interno del ring

Rimaniamo nel Ring

sirIntro

Sensore

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