Costruiamo un Campo da Minisumo

di Raffaello Bonghi

Per poter far gareggiare un robot da minisumo, senza dubbio avremo bisogno di un campo, possibilmente regolamentare, dove poter far muovere il nostro robot.

Come dice il regolamento ufficiale il ring deve rispettare delle misure specifiche particolari:

Capitolo 2: Specifiche del Ring

Articolo 2 Definizione dell’interno del Ring L’interno del Ring è definito come Area del Ring circondata da una linea di confine inclusa.

Articolo 3 Il Ring può essere un cilindro di:

  • Alluminio con una altezza di 2.5cm ed un diametro di 77cm (inclusa la linea del bordo). La parte superiore del cilindro è ricoperta da una gomma dura nera (longtype vinyl sheet NC, No. R289 made by Toyo Linoleum, Inc.).
  • Legno indeformabile con una altezza di 2.5cm ed un diametro di 77cm (inclusa la linea del bordo). La parte superiore del cilindro è verniciata nero opaco, mentre la linea del bordo è verniciata bianca lucida.
  • Le linee di partenza (“Sikiri-Sen”) sono designate come due linee marroni (scuro opaco) con una larghezza di 1cm e una lunghezza di 10cm. Ogni linea è posizionata a 5cm dal centro del Ring. (10cm tra di loro)
  • La linea del bordo è designata come un cerchio bianco con una larghezza di 2.5cm. “Il Confine” è definito come parte interna del Ring.
  • Durante il gioco, sarà cura del giudice di gara decidere fino a quando il Ring potrà essere usato e quando dovrà essere cambiato se apparirà sulla superficie del Ring una abrasione minore o uguale a 2.5cm.”

Materiali

Come notiamo ci possono essere più tipi di campi realizzati con vari materiali, quello che noi realizzeremo, sia per costi che per reperibilità di componenti è quello di legno.

I materiali di cui avremo bisogno sono:

  • Legno già tornito con diametro da 77cm – € 13,50
  • Vernice nera opaca – €4,65
  • Vernice Bianca Lucida – €4,65
  • Vernice Marrone scuro – €4,65
  • Carta Vetrata 100 – €1,00
  • Carta Vetrata 1000 due fogli – €1,60
  • Carta vetrata 180 – €1,50
  • Scotch Carta per vernici – €2,50

Costo totale: €34,05

Componenti 1

Componenti 1

Bombolette

Bombolette

Dopo aver fatto ciò possiamo iniziare a realizzare il capo.
La prima operazione da fare è segnare la linea di divisione del campo alla linea bianca.

Per fare questo recuperiamo una piccola striscia di legno superiore a 39 cm . Questa ci servirà per poter creare un compasso adeguatamente grande per poter segnare la linea.Ricordiamoci che la linea bianca è di 2,5cm di larghezza.

Ad un estremo monteremo un chiodo che sarà postò al centro del campo e ci servirà per far ruotare l’asse e dalla parte opposta faremo un piccolo foro per permetterci di poter mettere una matita e così disegnare il tutto

Bordo ring

Bordo ring

Ring disegnato

Ring disegnato

Scartavetriamo tutta la superficie del ring in modo uniformare la base di legna per le successive colorazioni.

Ring Scartavetrato

Ring Scartavetrato

Adesso è il turno di coprire con lo Scotch Carta per vernici la parte del ring di cui non vorremo colorare, in questo caso copriremo la parte dove più tardi sarà colorata di bianco per il bordo.

Nastratura Bordo

Nastratura Bordo

Adesso potremo colorare, ma prima di fare ciò dobbiamo avere in mente delle informazioni fondamentali:

Per poter colorare senza imperfezioni il campo, dovremo dipingere da circa 30cm di distanza facendo più passate a distanza di circa 30min circa. In modo tale da avere una colorazione omogenea.

Passata di nero

Passata di nero

Adesso aspetteremo che la vernice si asciughi, durante la notte, in modo tale da permettere di continuare con le fasi di verniciatura del Ring. Rimuoviamo lo Scotch dal bordo

Rimozione nastro adesivo

Rimozione nastro adesivo

Ed invertiamo la copertura del ring, questa volta la parte appena vernicità sarà coperta in modo tale da poter colorare il bordo.
Quando attacchiamo lo Scotch cerchiamo di farlo aderire il più possibile alla superficie del ring in modo tale da evitare che possibili gocce di vernice riescano a passare sotto lo scotch stesso.

Nastratura interno ring

Nastratura interno ring

Adesso verniciamo

Passata di bianco

Passata di bianco

E come la precedente colorazione nera, aspettiamo una notte prima di continuare la costruzione del Ring.

Sikiri-Sen

Finalmente siamo arrivati quasi alla fine della realizzazione.

Per poter iniziare a disegnare le Sikiri-Sen vale a dire le linee di partenza avremo bisogno di disegnare delle zone guide in modo tale da permettere la colorazione della zone richieste.

Vi allego un foglio già disegnato per poter continuare subito la costruzione:

Foglio con misure

Foglio con misure

Dopo aver rimosso i “rettangolini” potremo riprendere la colorazione del Ring

Dopo aver posto il foglio al centro del campo, copriamo tutta la zona che non vorremo che venga colorata di marrone

Preparazione colorazione

Preparazione colorazione

Nastratura per Sikiri-Sen

Nastratura per Sikiri-Sen

Finalmente possiamo completare colorando di marrone le zone richieste.

Verniciatura con marrone

Verniciatura con marrone

Verniciatura con marrone 2

Verniciatura con marrone 2

Dopo aver fatto ciò eliminiamo le piccole imperfezione che si sono create, e passiamo uniformemente con bagni di cartavetra 1000 passando in modo circolare sulle imperfezioni fino a renderle piane, asciugando il tutto.
Finito questo diamo una veloce passata di vernice, e l’imperfezione è scomparsa.

Il campo finito apparirà così:

Campo finito

Campo finito

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