Modificare un Servocomando

di Raffaello Bonghi

Un’ottima guida per modificare un servocomando. Grazie a questa guida potrete modificare il vostro servocomando in modo tale da permettergli la rotazione continua. Molto importante per i nostri robot. Nella guida vi sono contenute le immagini per poter meglio permettere agli utenti di modoficare il proprio servocomando.

Servocomando

Servocomando

Il servocomando utilizzato per questa modifica è un Hitech 325HB, come potete notare nelle foto.

Caratteristiche HS-425

Caratteristiche HS-425

Le sue caratteristiche permettono a questo servocomando di poter essere utilizzato anche per piccoli robot come i minisumo.

Le varie fasi per la modifica del servocomando

Rimuovi la vite del cerchio di plastica

Rimozione viti

Rimozione viti

Adesso capovolgi il servo e svita le 4 viti. Una volta fatto stacca la parte alta del coperchio così da avere gli ingranaggi visibili

Rimozione ingranaggi

Rimozione ingranaggi

Adesso leva l’ingranaggio bianco e taglia il Potenziometro in modo tale che non giri più con l’ingranaggio, come nella foto

Modifica potenziometro 1

Modifica potenziometro 1

Fai un piccolo taglietto in modo tale che possa entrarci un cacciavite di piccolissima grandezza

Taglio

Taglio

Taglia il “dentino” dell’ingranaggio bianco in modo tale che la parte meccanica del servomotore possa girare senza mai fermarsi. Fai un piccolo foro all’interno dello stesso ingranaggio bianco, in modo tale da poter regolare il servomotore. (sfortunatamente non ho una fotografia, ma possono andar bene anche il disegni)

Ingranaggio vista di fronte

Ingranaggio vista di fronte

Ingranaggio vista dall'alto

Ingranaggio vista dall'alto

2 responses to Modificare un Servocomando


  1. raul

    salve ho modificato un servo come ha detto lei ma il problema che mi si presenta è l’instabilità del servo stesso quando lo fermo continua a girare (molto lentamente ) e devo continuamente intervenire sul trim del radio comando come posso fare per renderlo satabile permanente ? grazie

  2. per renderlo stabile in modo definitivo, basta sostiturie il trimmer e mettere due resistenze da 3.3K da 1/4 W montate come in http://www.minisumo.net/?page_id=126.

    Ciao

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