di Raffaello Bonghi

Eravamo fermi un paio di mesi alla recensione del Sumovore, questa volta analizzeremo l’espansione che permette al Sumovore di essere programmato. Ed useremo la versione con il L’Atmel Mega8L.

Scheda Atmel

La scheda ci è giunta in kit di montaggio, in una busta, vi era contenuta:

• Circuito stampato
• Componentistica (resistenze, connettori, etc)
• Atmel Mega8L
• Sensore QRD1114
• Manuale per il montaggio della scheda.

Dopo il semplice montaggio della scheda, grazie alla guida presente nel prodotto in soltanto 30 minuti, la scheda permetteva già di essere provata sul robot e programmata.

Ma iniziamo a studiarne le caratteristiche hardware.

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di Antonio Rutigliano

Nel campo della robotica si usano molto spesso i microcontrollori, ma se qualcuno vuole sfruttare un ambiente di verso? Un ambiente tipo … LINUX?

Ecco cioè che fa al caso nostro, la FOX Board a full Embeded Linux board

FOX Board is a “ready-to-run” Embedded Linux System perfect to use as a mini WEB server, network device or as a core module for your own embedded devices. A fully Open Source environment is available to customize and build your own Linux Kernel image or to develop user applications using standard GNU tools.

dal sito del produttore: http://www.acmesystems.it/

Fox Board

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di Raffaello Bonghi

Asuro è un piccolo robot programmabile in C con un microcontrollore ATMEL ATMEGA8L. Nato come robot didattico, questo è ottimo per le prime sperimentazioni nel mondo della robotica.

Il robot ci è giunto in una scatola di dimensioni 20 x 17 x 7 cm
All’interno della scatola erano presenti:
CD con manuale
Scheda del robot Asuro
Scheda del trasmettitore Infrarossi
Parti elettroniche e meccaniche
Materiale vario ed una pallina da ping-pong.

Il robot appare senza dubbio per un pubblico giovane, anche se durante il montaggio c’è bisogno di una certa preparazione per poter saldare correttamente il robot (all’interno del manuale è presente una breve guida che spiega il corretto uso del saldatore).
Dopo aver montato il robot e la scheda per la programmazione seriale il robot risulta già operativo grazie ad un programma già caricato all’interno del PIC che verifica i motori ed i sensori del robot.
Ma adesso iniziamo ad analizzare la scheda del robot e tutte le caratteristiche fondamentali, partendo dal microcontrollore che esso adotta.

Componenti

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di Francesco Baiardo

Per montarlo non vi serve altro che il saldatore, non dovete andare in giro per negozi a cercarvi componenti spesso introvabili, ma la grandezza di questi programmatori la si incontra osservando bene i PCB il cuore del programmatore è un PIC (8 pin versioni LITE, 18 versione YAPP! 4 ).

YAPP4!Lite - 232 - 3

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di Raffaello Bonghi

Con questo nuovo articolo analizziamo lo Yapp!4 per concludere la serie di programmatori di Elettronicamente. I programmatori YAPP!4 sono destinati ad uso hobbistico e per chi desidera approcciare la programmazione dei PICmicro. In soltanto 16 x 10 cm contiene 2 interfacce con il PC, 4 zoccoli per poter mettere tutte le famiglie di PIC ed essere programmati e la comodissima ICSP per programmare direttamente sulla scheda senza bisogno di sfilare l’integrato.

Ma l’elemento che rende unico questo programmatore è l’integrato 16F84A con il Firmware vero e proprio chiamato YAPP!4 che controlla lo stato di avanzamento della programmazione. Vi presentiamo il programmatore che programma quasi tutte le MCU della serie PIC12xx e PIC16xx.

Yapp4

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di Raffaello Bonghi

Con questa recensione verranno analizzati i robot di due opere pubblicate dalla DeAgostini sulla robotica. Nell’articolo si analizzerà l’opera del Cybot, ed il Costruisci e programma il tuo robot, o meglio chiamato da tutti “Panettone”.

Real Robot logo

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